本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。
全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识

本书为道路运输类专业教材，根据不同桥梁上部结构的特点，系统地介绍桥梁上部结构施工的基本方法。本书分为6 个项目，内容包括简支梁桥施工（先张法预应力施工、后张法预应力施工、预制拼装法施工），连续梁桥施工（悬臂浇筑法施工、悬臂拼装法施工、移动模架法施工、顶推法施工和支架法施工），钢管混凝土拱桥施工（拱架现浇法施工、缆索吊装法施工、转体法施工、劲性骨架法施工），斜拉桥施工，悬索桥施工，桥面系及附属工程施工。对于重点施工方法，都配有工程案例，每个项目都配有相应思考题。
本书根据现行桥梁相关规范和最

《金属材料显微组织图谱》共十六章，第一章为金相检验技术，主要介绍金相样品的制备、金相显微镜和显微组织的拍摄；第二章至第十六章分别介绍了结构钢、弹簧钢、工模具钢、不锈钢、铸钢及铸铁、有色金属、焊接件以及金属材料表面改性处理后的显微组织。全书共有500 余张显微组织照片，均来源于实验教学、工厂金相检验分析以及科研实例，每张显微组织照片均有详细的状态和组织特征说明。
本书可供机械、冶金、汽车等企业和相关单位从事金相检验、失效分析以及热处理的工程技术人员和科研人员参考使用，也可供高等院校相关专业师

"本书是清华大学出版社“十四五”规划系列教材之一，是为普通高等院校非数学专业高等数学课程编写的教材，在保持结构严谨、内容通俗易懂的同时，注重基础，减少繁琐又难以起到启发思维作用的逻辑证明，注重对学生的基本运算能力、分析问题及解决问题能力的培养，适合高等院校本书是清华大学出版社“十四五”规划系列教材之一，是为普通高等院校非数学专业高等数学课程编写的教材，在保持结构严谨、内容通俗易懂的同时，注重基础，减少繁琐又难以起到启发思维作用的逻辑证明，注重对学生的基本运算能力、分析问题及解决问题能力的培养，适

本书根据高职高专院校城乡规划专业和建筑设计技术专业对“国土空间规划原理与设计”课程的实际需求，依据“实用、够用”原则悉心编写，共分为国土空间规划概述、国土空间规划类型、国土空间规划设计三个篇章，主要内容包括城市与城市的发展、现代城市规划学科的产生与发展、国土空间规划体系、国土空间总体规划、国土空间详细规划、国土空间相关专项规划、城市设计、城市历史文化遗产保护与再利用、国土空间规划管理与实施、居住区规划设计等。 本书突出职业教育特色，在内容编排上图文并重，以图助文，便于学生理解和掌握。在理论讲解的

本书以学生的职业能力和未来的职业生活为切入点,突出应用文写作课作为实践技能课和人文素养课的双重特征。加入微课等数字化资源和课程思政元素，体例编排力求实用创新，全书以情境导航为引导，以文书常识+案例分析+写作指导+实战演练+拓展阅读为主要板块构架全书，较为完整地介绍了党政公文、事务文书、社交礼仪文书、经济文书、新闻宣传类文书、科技文书等多种应用文体的相关知识和写作要求，具有较强的实用性和可操作性。本书内容贴合学生实际，体例编排讲究创新实用，表现形式力求形象直观，书中加入微课等数字化资源和课程思政元

本教材内容主要分为理论篇、实践篇和特色篇，包括认识瑜伽、调息冥想、体位基础、体位标准、理疗瑜伽五个项目。其中实践篇主要对接学生瑜伽教练员的职业岗位需求，以设计一堂完整瑜伽课堂为主线，按照调息冥想体位基础体位标准的课堂教学顺序，帮助学生学会上一堂完整瑜伽课。特色篇主要是当前市场上较为流行的特色课程，为学生职后生涯更深入地学习提供指导与帮助。每个项目都包含学习目标、项目导图、项目小测等内容，并融入课程思政元素。

本书结合运动体机械和机电装备中的电气伺服系统、电液伺服系统和机械传动与操纵系统，主要阐述机电控制系统的结构组成与工作原理、主要元件的性能分析与选择方法、机电控制系统的分析与综合等。内容主要包括信号综合与转换元件和机电系统闭环控制、转换与功率放大元件(如PWM放大器、功率驱动电路、伺服放大器、液压放大器和电液伺服阀等)，执行与驱动元件、动力传动与运动控制、控制器的工程实现方法、机电控制系统的分析与综合、典型机电控制系统介绍和研究专题等。

本书基于当前跨学科研究的全球趋势和发展瓶颈，剖析了世界一流大学跨学科研究平台的基本样态、前沿领域及主要特征，从组织模式、治理模式及运作模式等方面分析了跨学科研究平台的构建模式，对项目主导型、创新驱动型等典型跨学科研究平台的构建模式展开了案例研究，并总结了其构建特征及经验，以期为我国高校跨学科研究平台建设提供更多借鉴。

《生物化学习题及实验技术(第三版)》一书为修订版教材。上篇是生物化学习题，对应《现代生物化学》教材，增设“碳水化合物和糖生物学”一章。习题包括名字解释、填空、是非、选择、简答等多种形式，内容丰富，难易适中，并附有答案，旨在帮助学生检验学习成效，提高综合分析问题、解决问题的能力。下篇是实验技术，内容涵盖离心、层析、电泳和光谱分析等生物化学基本技术，使学生在掌握糖、脂、蛋白(酶)、核酸、维生素等生命分子分离纯化及检测技术的同时，学习生物化学基本实验技术的综合运用。