本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例，帮助读者及时理解知识点、学习设计思路。特别是第6章遵循目标分层递进的教学理念，设计了一系列接近工程实际的小项目，借以引导初学者从简单项目入手，通过基础、进阶、挑战等过程，由浅入深，逐级递进，实现设计目标。本书秉承以学

本书按照“项目引领、任务驱动”的模式编写而成，以企业典型生产案例为背景，以电机的应用与维护为主线，注重学生实践技能的培养，突出“教、学、做、评”一体，将电机理论知识与实践技能分解到不同的项目和任务中，由浅入深、循序渐进地讲述了变压器的应用与维护、三相异步电动机的应用与维护、单相异步电动机的应用与维护、同步电机的应用、直流电机的应用、特种电机的应用等内容。本书附有任务单、评价表等资源，具有较强的可读性、实用性和先进性。本书可作为高等职业院校电气自动化技术相关专业的教学用书以及从事电工技术工程工作人

本书是在启动实施“六卓越一拔尖”计划2.0,提升高等教育质量的大背景下,依据普通高等学校非数学专业高等数学课程的教学大纲要求,借鉴同类优秀教材,结合沈阳师范大学高等数学教学团队二十多年的实践经验,并融入课程思政内容编写而成的. 全书共5章,包括空间解析几何、多元微分学及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数. 每章开篇配有要点和知识结构图,便于学生构建知识体系. 每章末有数学家的故事,拓展学生的知识面,激发其学习兴趣. 每节配有同步习题,每章配有基础题、拓展题、考研真题和自测题,供不同需求

全书由10个模块构成，系统地介绍了工程材料及其性能、金属学基础知识、铁碳合金及碳素钢、钢的热处理、合金钢及硬质合金、铸铁、有色金属及其合金、非金属材料及新型材料、机械零件材料的选择、零件毛坯成形基础，设计了9个典型且简明易操作的实践任务穿插于各模块。
本书集编者多年教学经验并结合“双高”院校建设编写而成，让教师与学生“双轻松”，即“教师愉快教”与“学生快乐学”，突破传统体例和内容，双色印刷、图文并茂，配有大量工程实物图，突出素养育人，融入大量与教材内容高度契合的素质教育元素，在正文关键处恰

本书以“组建MC365创新创业工作室”这一岗前任务为载体，向读者循序渐进地介绍工作室组建全过程。本书采用“项目导向、任务驱动”的编写模式，设计了10个学习单元，包括认知计算机系统、装配计算机硬件
系统、BIOS设置、硬盘分区与格式化、计算机软件系统安装、备份与恢复计算机系统、接入Internet网络、连接和使用外围设备、维护计算机硬件系统、维护计算机软件系统。
本书紧密衔接IT市场前沿技术，内容新颖，图文并茂，简明易懂，可操作性强，可为学习者操作、使用及维护（修）计算机提供帮助，并重

本书为“十三五”和“十四五”职业教育国家规划教材修订版。本书是为了适应高等职业院校教学需要，指导工科院校机电类各专业学生做好机械制造工艺与机床夹具课程设计而编写的。书中介绍了课程设计的要求、内容、设计方法及步骤，提供了工艺规程设计和夹具设计指导、设计范例以及工艺规程设计和夹具设计的相关资料，收集了各类机械零件图样46幅，供教师为学生下达设计任务书时选用，同时还选编了各类典型机床的夹具设计示例，供学生进行夹具设计时参考。
全书共六章。第一章为机械制造工艺与机床夹具课程设计概述，第二章为机械制

本书为“十三五”和“十四五”职业教育国家规划教材的修订版。本书是依托项目化教学，紧紧围绕数控机床本身，在对教学内容进行改革与重组的基础上编写而成的。编写本书时，按照从较简单的直接控制到越来越复杂的PLC控制的原则，选取有代表性的数控机床子控制系统为教学情境载体，完成学习情境的设计，安排了数控机床控制系统认识、数控机床风扇控制系统装调、数控机床冷却控制系统装调、数控车床刀架控制系统装调、数控机床主轴控制系统装调及数控机床进给控制系统装调等内容，在各情境中串入常用低压电器、继电器控制、PLC控制等知

本书重点介绍土力学的基本知识和基本理论，主要内容包括土的物理性质与工程分类、土中水的运动规律、地基中的应力计算、土的压缩性及地基沉降计算、土的抗剪强度、挡土墙上的土压力、地基承载力和土坡稳定性。每一章内容都以实际的工程案例引入，阐述了土的渗透、变形、强度及其在工程中的应用，着重培养学生理论与实践相结合的能力。
本书可作为高等院校土木及水利类专业本科生的教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。

本书是一本适合本科生学习的量子力学教材,内容主要包括理论和应用两部分。第2~14章为理论部分,包含波动力学、狄拉克符号、表象理论、测量理论、体系的演化和全同粒子体系;第15~18章为应用部分,包含微扰论、非微扰近似和散射。本书附录提供了必要的数学工具。
本书叙述详细,公式推导细致,有利于初学者学习。同时,本书专门介绍了线性空间和线性算符,使量子力学建立在相对牢固的数学基础上,从而帮助初学者解决遇到的数学困惑。本书上承经典物理,下接高等量子力学,与先修和后续课程均有少量重叠,弥补了

本书是高等职业教育课程改革系列教材，是“电工与电子技术”课程改革的研究成果。全书围绕机电类专业人才培养目标和学生就业岗位群的职业要求，遵循“必需”“够用”的原则，力求保证基础、加强应用、体现先进，突出能力本位的职教特色，同时还参考了相关行业的职业技能鉴定规范和中、高级技术工人等级考核标准。
本书主要内容有：直流电路、正弦交流电路、磁路与变压器、三相异步电动机、电气控制基础、工厂供电与安全用电、半导体二极管、半导体三极管及基本放大电路、集成运算放大电路、直流稳压电源、门电路和组合逻辑电路、触