本书以亚龙YL-335B自动化生产线设备为载体，基于工作过程组织内容，遵循由单机到联机的顺序，将整个设备的拆装与调试过程分为7个学习情境，并将设备拆装与调试所需的理论知识与实践技能分解到各学习情境中，旨在加强对学生专业能力、职业素养和创新能力的培养。主要内容包括绪论、供料单元的拆装与调试、加工单元的拆装与调试、装配单元Ⅰ的拆装与调试、装配单元Ⅱ的拆装与调试、分拣单元的拆装与调试、输送单元的拆装与调试，以及YL-335B自动化生产线联机调试。

本书内容涵盖PLC硬件组态、PLC程序设计、伺服驱动系统调试、变频器调试、ABB工业机器人编程与操作、NXMCD虚拟仿真调试等，所有内容通过项目的方式进行组织，包含项目描述、相关知识、项目要求和项目实施等环节，其后还附有注意事项和问题与思考。书中每个项目均可独立进行设计、开发、调试和运行。

本书共10章，在结构安排上，第1章为绪论，介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分，第3、4章为机器人的轨迹规划部分，主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分，内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分，内容包括多智能体机器人系统简介、一阶多智能体机器人系统控制、二阶多智能体机器人系统控制等。任课教师可以根据学生的专业特点和知识结构选择其中的部分内容进行讲授。第9章为智能机器人控制应用

本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划方法，第7章介绍机器人驱动器的主要类型、工作原理及应用方法。第8章以四足机器人和人形机器人手臂为两个典型案例，结合全书内容进行了综合应用与设计。

全书共11章，分别为：人工智能安全概述、生成对抗网络攻击与防护、数据投毒攻击与防护、对抗样本攻击与防护、后门攻击与防护、隐私攻击与防护、预训练攻击与防护、伪造攻击与防护、人工智能模型的攻击与防护、模型窃取与防护、大语言模型安全。

本书以西门子G120C变频器及台达ASD-B2系列伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、伺服驱动器和步进驱动器的结构、工作原理及操作步骤，并结合实际工程案例对基于PLC的变频调速系统、伺服和步进驱动系统的电路设计、运行调试进行了讲授。

本书基于职业岗位能力要求，立足新时代“中国芯”发展的战略需求，精心设计了6个项目，由浅入深、系统全面地介绍集成电路测试相关知识与技能。从集成电路搭建测试环境，到数字芯片和模拟芯片的典型参数测试，再到功能测试和综合电路测试，全方位训练学生的集成电路测试综合技能。在每个项目都引导学生传承工匠精神，将个人理想与民族复兴结合起来，立志肩负时代重任。

本书以理论为基础、创新实践能力培养为目标，以开关电源类、调速系统类等完整项目实践为载体，覆盖拓扑设计至实物调试全流程，强化系统性思维培养，打破传统单一知识点实验模式；将安全理念贯穿实践各环节，从电气、机械安全设计到热管理设计，构建实践项目全流程的安全体系。本书第1部分内容介绍了实验实践安全知识及常用电子元器件、PCB焊接等实践基础知识，第2部分内容为开关电源类和调速系统类实践项目，项目内容融合教学经验、科研积累与企业合作案例，紧密贴合工程实际与技术前沿，助力提升学生创新实践与跨学科融合

本书系统地介绍了配电网自动化的基本概念、理论及实现的方法与技术。全书共11章，包括概述、配电网及一次设备、配电网自动化数据通信、配电网馈线监控终端、电力用户用电信息采集终端、配电网馈线自动化、电力用户用电信息采集系统、配电网自动化主站系统、配电网高级应用软件、配电网自动化规划、配电网自动化新技术。书中融入了编者多年的教学心得、科研成果及工程经验，力求使读者能够较快掌握和应用配电网自动化技术。

本书主要介绍了智能制造系统计划与控制的理论内涵和方法体系，包括智能生产计划、智能调度、数字化质量管理、知识管理等相关知识内容。