在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
　　抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为基石，系统地阐述了平衡、固定和笼式抓取等的特性，幵清晰地区分了一阶和二阶形式闭合等关键概念。书中还阐述了重力、柔性和手部机构设计等因素对抓取效果的影响，这是对

"本书内容全面、细致、通俗易懂，涵盖线性表、栈和队列、树和二叉树、堆、哈夫曼树、并查集、AVL树、红黑树、B�彩骱虰+树、串、图、散列表等数据结构，以及递归、分治、深搜、广搜、最短路、最小生成树、拓扑排序、关键路径、内外排序等算法。 对各类数据结构和算法，不但要掌握理论，还应熟练地编程实现。本书的**特点是高标准的实践性。除了少数几个特别复杂的数据结构，95%的数据结构和算法都给出了完整可运行的代码，一共100多份，并且这些代码几乎都出现在具体的例题中。 本书的例题和编程习题，都可以在北京大学在

成都高新区益州小学建校13年来，以财经素养教育为抓手，落实五育融合，搭建出五育融合理念下的小学财经素养实践育人模式，形成了财经素养教育目标的校本化表达、创建了学校家庭社会三维联动的财经素养教育课程体系，开发了专题与学科 的高质量财经课堂、项目式课程、基于财经主题活动的校家社协同育人三类课程，研制出小学生财经素养教育评价类型和评价工具，取得了卓越的育人成效，在全国范围内形成了很大的辐射引领作用。

本书是在世界汉语教学学会全球中文题学术活动资助计划的支助下得以完成的(项目批准号：SHY32)，已在北语开设了相同名称课程，旨在汉语作为二语言书面语教学向规范化、科学化、系统化、可操作性和预见性方向发展，为构建汉语作为二语言书面语教学的学科体系提供理论和实践支持。

现行《经络腧穴学》教材对腧穴的定位以文字描述居多，主治以症状为主，缺乏相应的文献支撑，无作用机理阐述，更无现代名家经验传承。学生在学习过程主要是背诵为主，缺乏对经络腧穴的全面了解。针对针灸学习过程中难点重点，《体表解剖辨腧穴（头部腧穴）》包括三个方面的内容，立体全面展示头部腧穴的腧穴丰富内涵，一是讲述体表解剖（体表标志）定腧穴，二是讲述腧穴的临床疗效、机制研究及腧穴配伍研究，三是名医经验传承。通过对本书的学习，学生可以快速准确定腧穴位置，掌握腧穴的主治优势疾病、了解腧穴治病的机理、腧穴配伍

随着互联网的快速发展和移动互联网的普及，直播行业在全球范围内迅速崛起，成为一个具有巨大市场潜力和广阔发展前景的新兴产业。虽然直播行业发展迅速，但也面临着一些挑战和机遇。一方面，随着市场竞争的加剧，直播企业需要不断创新并提升服务质量，以吸引更多用户；另一方面，随着政策的不断规范和监管的加强，直播企业需要遵守相关法律法规，加强自律和风险管理。
作为中职或高职电子商务专业、直播电商专业的教材，本书在课程建构与内容设计方面充分体现了产教融合、工学结合的理念，开展岗课赛证融通教材建设，结合

"运动保健及康复是一个新兴的体育、健康和医学交叉结合的前沿学科，是适应社会对健康及康复的需求而设立的体育与医学交叉的新专业，主要研究运动与健康的关系。 《运动保健及康复技术》编写原则是围绕运动保健及康复这一目标，将理论与实际相结合，突出实践能力培养：既要借鉴和汲取母学科和国内外临床实践经验，又要体现和反映运动康复的特色；既要夯实基础知识，又要反映国内外**的成果和经验，为培养具有创新性、实践能力强的康复应用型技术服务。《运动保健及康复技术》共分为九章，分别介绍了体育保健及运动康复基础知识、关节活

"本书共分为9章，旨在为读者提供数据结构与算法的基础知识。第1章介绍了数据结构与算法的基本概念。第2章概述了Python编程的基础知识，确保读者具备使用Python语言进行编程的能力。本书的亮点集中在第3～9章，分别详细讲述了线性表、字符串、栈和队列、二叉树和树、图等核心数据结构，以及递归算法、二分查找和经典排序算法等。书中不仅解释了这些数据结构和算法的基本概念和特性，还通过Python代码示例演示了它们的具体实现。此外，书中还使用了大量的图示来辅助读者理解复杂的算法逻辑，并结合精选自力扣（Le