本书自2015年再版发行后，注册会计师审计环境不断发生变化：中国会计准则、审计准则与国际会计准则和审计准则持续趋同；内部控制审计指引出台；会计师事务所组织形式不断创新；会计师事务所做大做强战略实施和注册会计师执业领域不断拓展；风险导向审计模式进一步推广等。除了上述变化，投资者和社会公众对多年一成不变的审计报告模式多有诟病，要求审计报告披露更多有价值的信息的呼声愈来愈高，为此，中国注册会计师协会借鉴国际审计准则研究的最新成果，修订并增加了审计报告相关准则并由财政部发布。为了反映审计环境的

本书由3篇组成。第1篇为继电器控制技术，由第1章-第3章组成，介绍电气控制中常用的低压电器、基本电气控制电路、继电器电路分析与设计。第2篇为PLC控制技术，由第4章-第7章组成，介绍PLC基础及基本应用，以三菱FX5U系列PLC为载体介绍其结构、工作原理、指令系统及其PLC控制系统程序设计方法、PLC的通信及应用。第3篇为电气控制系统应用案例，由第8章-第11章组成，介绍PLC的运动控制、模拟量控制、PID控制及应用。本书从实例分析及程序设计着手，制定相应的学习目标，在分析和解决实际问

本教材采用理论分析与实战指导结合的方式开展教材撰写，主要包含三大板块。1.理论技术板块：讲解有关常见的内网协议和端口、代理技术与认证协议。此版块主要包括3章，主要包括内网渗透基础知识、隧道技术、Windows认证协议。2.内网实战板块：面向内网渗透，从内网渗透的信息收集开始，讲解内网渗透的理论和实战。此板块按照内网渗透的流程组织章节，包含3章，主要包括内网信息收集、权限提升、内网横向移动。3.渗透测试实战板块：通过一次完整的渗透测试实战进行教程。此版块主要讲解Metasploit、主机

本书是作者长期以来在工程机械方面教学与科研经验和成果的结晶，面向工程机械主要机种——反铲液压挖掘机的正向研发和智能化技术，从整体结构特点、工作原理及工程应用角度出发，详细介绍了液压挖掘机的发展概况与技术现状，系统阐述了动力系统、工作装置、回转驱动装置、回转支承、行走装置、液压系统、自动控制系统及智能化技术的结构特点、工作原理、设计理论和方法、性能分析手段，以及现代挖掘机上采用的国际领先技术，列出了一系列分析计算公式，给出了通过自行研发的综合性能分析软件对实例机型的相关性能进行的验证示例

本书为战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材。本书以通用零部件的设计理论与方法为核心内容，采用了现行国家标准。相较于多数同类教材，本书增加了现代设计方法和典型高端装备及其关键零部件的相关内容。本书包括5篇，共18章，具体内容有：第1篇总论，包括绪论，机械零件强度与刚度设计，摩擦、磨损和润滑，现代设计技术；第2篇连接，包括螺纹连接，轴毂连接，铆接、焊接和胶接；第3篇机械传动，包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动；第4篇轴系部件，包括滑动轴承、滚动轴承、联轴器和离合器、轴；第5篇高端装

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能够独立地进行典型机器人系统的结构设计。书中各章节配有习题，紧扣主要内容，巩固知识要点。

《外国设计史》严格遵循教育部新发布的设计学基本专业方向教学要求，通过丰富的案例分析，深入浅出地总结外国设计的历史经验，探讨影响各国设计发展的内在和外在因素。全书共9章，系统涵盖工业革命前的设计、现代设计的启蒙与发展和现代设计的成熟。本书结构清晰，内容翔实，图文并茂。为提升教学效果，第1-8章章首配有知识导图，帮助师生掌握知识要点，方便记忆;章尾附习题，促进学生深入思考。本书还提供配套PPT、教案等教学资源，方便任课教师使用。

本书通过介绍精密单点定位软件PRIDEPPP-AR、开源GNSS数据处理软件RTKLIB、GNSS精密数据处理软件GAMIT与Bernese、组合导航软件KF-GINS、PSINS、POSMIND、声学测距组合定位求解器GARPOS、室内定位软件Estimote以及Phyphox软件等的特点、详细安装方法、使用教程和算例演示，让学生深入了解多源导航定位数据在测绘、海洋、交通、气象等领域的具体应用，从掌握数据处理原理、常用软件提升到针对不同的场景，提出不同的解决问题的思路，训练学生的创造

　《英语科技论文写作教程》按照一般英语科技论文的写作思路，设置了绪论、摘要、致谢、引言、过程描写、结果与讨论、结论、引文与参考书目格式等单元，基本涵盖了英语科技论文写作中的各个环节。书后附有四个附录，为学员提供了大量练习材料，并针对中国学者在英语科技论文写作中的常见错误提供了解决方案。教材以外的国际通用参考书目格式在附录中也有体现。
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本书在认真总结国内外关于异质材料结构热应力均匀化和可调控热膨胀点阵研究的成果和工程实践基础上，重点研究异质材料结构热失配引起的热应力集中问题。主要内容包括异质材料结构热应力均匀化及相关核心技术的研究现状、异质材料结构热应力均匀化方法、可调控热膨胀点阵构型、温变对点阵等效热膨胀系数的影响、热膨胀测量平台、异质材料结构梯度热膨胀点阵连接设计等。