本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系，厘清导航定位系统相关概念，以及水下机器人导航定位基础理论与前沿技术。

本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。
　　本书阐述了机器人共融交互的概念和设计理念，回顾了机器人共融交互技术的发展历史，给出了机器人共融交互技术面临的挑战；介绍了机器人传感器基本原理、技术和产品，实现机器人共融交互技术的基础；详

本书阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。全书共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。本书在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计。

本书是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。本书内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机器人中的具体应用实例。

本书理论联系实际，系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术，具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术，兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台（传感更复杂）、自进化（任务更挑战）、视觉导航（更高链路：感知+决策）、具身智能（最前沿）几大体系进行编写，注重理解、平实易懂。

本书主要讲解高校大学生心理相关工作的流程和经验总结，是一本针对院系心理育人工作的实用指南。本书从多个角度深入探讨了院系心理育人工作的角色定位、融媒体立体化平台搭建、心理资源体系建设与利用、辅导员工作实操流程及经验总结、家校沟通优秀案例、学生心理危机干预以及驻楼辅导员心理育人工作等内容，为读者提供实现途径及可操作的方式方法，帮助读者了解院系心理育人工作对学生成长成才的重要性。

本套书为高等数学课程教材，分上、下两册，本书为下册，内容包括空间解析几何与向量代数、多元函数的微分学及其应用、多元函数的积分学及其应用、曲线积分与曲面积分、无穷级数、常微分方程。本书秉承实用性，每节习题配置分层分类，习题包含简单的计算及难度各异的证明题和应用题等，每章总习题中基本都含有近年相关考研真题。

本书在体例编排上，包括国内环境法案例和国际环境法案例并重的两大板块，内容涵盖25个国内环境法案例和17个国际环境法案例，范围涉及相关的经典案例和近些年来发生的热点案例或问题。其中，国内环境法案例内容涵盖了我国环境保护法的基本制度以及环境污染防治法和自然资源保护法中的具体法律制度，国际环境法案例内容涉及国际环境法的基本原则和具体的国际环境保护制度。在案件具体分析中，本书以核心知识点、案情介绍、案例评析以及拓展思考等为基本分析框架，首先介绍每个案例所主要涉及的知识点，然后对案件的发生发展和

本书用一个比较新颖的构架来体现现代企业经营管理的内容，本书主要包含了现代企业经营管理的基本内涵、现代企业经营决策与计划、产品创新与开发、物流管理、销售管理、跨国经营管理、经营成果控制与分析以及管理中伦理问题等内容。本书内容精练，结构严谨，每一章都先以案例作为引导，再开展对相关问题的探讨，结尾都有复习与思考的内容，具有较强的实践指导性。

教材主编卫田教授自2013年起就在管理学院讲授研究生(含硕博、博士生)基础课《研究方法I》的教学。为了能够让复旦培养的学生在学术伊始就具有国际化视野，拥有从事高质量的学术研究的潜力，她结合自身在剑桥大学读博期间的学术培养经历，参阅国内外相关的研究方法教材与指导手册，自编讲义，并配套相应地在学术文献中节选的论文或相关学术视频等作为教学材料。这些自编的讲义和材料在长达9年的授课中，不断更新，与时俱进，在教学实践中不断地丰富讲义和材料内容，提升教学质量。教材副主编吴哲颖和吴冬媛博士即将为企业