"本书详细地论述了信号与系统的基本概念和基本方法,特别是确定信号和随机信号通过线性时不变
系统的求解方法; 并以通信系统为例,阐述了信号与系统的分析方法。
全书共8章。第1章为信号与系统的基本概念; 第2章为傅里叶级数与傅里叶变换; 第3章为确定信
号通过线性时不变系统; 第4章为随机信号及其表征; 第5章为随机信号通过线性时不变系统; 第6章为
模拟信号的数字化; 第7章为模拟通信系统; 第8章为数字通信系统。
本书可以作为高等院校电子类、计算机类和生物医学工程等

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本书包含9章内容，第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与

本书是一本精简的神经网络入门教程，用通俗易懂的语言讲解神经网络的相关知识。本书共6章，第1章对神经网络领域进行概述，包括其历史和应用；第2章深入探讨神经元的数学模型，包括其输入、权值、偏置和激活函数；第3章介绍感知机的概念，讨论感知机的结构，并解释如何用它来解决简单的分类问题；第4章介绍多层感知机的概念，讲述如何使用前馈传播和反向传播，同时详细介绍了反向传播中用到的链式法则；第5章涵盖训练神经网络时使用的各种参数和算子；第6章介绍神经网络的分布式学习、压缩和解释，其中分布式学习涵盖使用

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