本书系统性地介绍了关于大型发电机运行的多方面问题，第1章以汽轮发电机为例介绍了大型同步发电机的相关技术参数、冷却方式和基本结构等，第2章介绍了大型同步发电机的励磁系统的功能和性能要求、励磁方式以及励磁系统的基本结构，第3章分析了大型同步发电机正常运行的起动、升压、并列、调节、负荷运行以及解列与停机的基本流程和技术特点，第4章介绍了大型同步发电机的调峰运行、过负荷运行、失磁异步运行、不对称运行、进相运行和调相运行这些特殊运行方式，第5章介绍了大型同步发电机的典型故障、监测体系以及相关诊断

教材主编卫田教授自2013年起就在管理学院讲授研究生(含硕博、博士生)基础课《研究方法I》的教学。为了能够让复旦培养的学生在学术伊始就具有国际化视野，拥有从事高质量的学术研究的潜力，她结合自身在剑桥大学读博期间的学术培养经历，参阅国内外相关的研究方法教材与指导手册，自编讲义，并配套相应地在学术文献中节选的论文或相关学术视频等作为教学材料。这些自编的讲义和材料在长达9年的授课中，不断更新，与时俱进，在教学实践中不断地丰富讲义和材料内容，提升教学质量。教材副主编吴哲颖和吴冬媛博士即将为企业

本书内容重构为普通话语音训练、发声技巧训练、幼儿教师态势语训练、幼儿教师朗读能力训练、幼儿教师朗诵技能训练、幼儿故事讲述和表演训练、幼儿教师教学口语训练、幼儿教师教育口语训练八个项目，共32个任务，进行递进式教学。将幼儿教师专业标准、幼师生职业能力标准、技能比赛、考级考证等融入课程，合理运用信息化手段和资源进行数字化改造。教学中有机融入思政元素，学生德技并修，形成“学习诗性汉语，提升表达能力，实现专业成长，成就美好生命”的课程思政教学体系。

大学体育是高校课程体系的重要组成部分，是将科学文化教育、思想道德教育、心理健康教育、体育技能教育与身体活动有机融合的一个重要过程，是对高校青年学生进行培育和塑造的重要途径。本教材共八章，第一章、第二章介绍基础理论，使大学生了解体育的起源和发展、体育的功能、体育与健康的关系、体育文化的相关概念，以及大学体育课程的作用、实施途径等；第三章至第九章介绍轮滑、球类、瑜伽、太极拳、武术、跆拳道、游泳等基础运动项目，使大学生掌握这些运动项目的基本技术与技巧。本教材体现以人为本的特征，结合高校体育教

本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理论的同时，提升学生的工程素养和创新能力。内容设计上从局部到整体，先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础，再以轮式巡线机器人、足式机器人和四

"本书依照前面几版的编写原则和风格，在掌握C/C++知识的基础上，从Windows SDK程序设计出发，用C++类对Windows应用程序进行了模拟封装，重点介绍了MFC的应用程序框架。随后以精练的语言介绍Windows的图形图像处理、应用程序界面、资源、文件、动态连接库、进程与线程管理、组件对象模型（COM）、ActiveX技术、数据库和异常处理的基础知识。最后，在第18、19两章重点介绍了.NET/C#的反射、特性、扩展方法、Linq和C#动态特性的相关知识，为读者继续研习.NET技术奠定了

本书以应用为导向，将理论与实践相结合，深入浅出地介绍了利用Python进行大数据分析与挖掘的基本知识，以及如何将其应用到具体领域的方法。 本书分为基础篇、案例篇和附录三个部分。基础篇（第1章～第8章）主要介绍Python基础知识及应用于科学计算、数据处理、数据可视化、特征工程、机器学习、集成学习、深度学习等方面的基础知识；案例篇（第9章～第14章）主要介绍利用Python进行金融、地理信息、交通、文本分析、图像识别等领域大数据分析与挖掘的案例，以及基于大语言模型的应用开发案例；附录介绍了线

"知识图谱是人工智能的重要部分，是增强机器智能的基础，其核心就是让计算机理解、表示和应用人类产生的知识。计算机对知识图谱的构建和表征能力，代表了人工智能的水平。《知识图谱——从理论到实践》从基础知识、理论和方法入手，逐步增加内容的深度和广度，帮助读者掌握知识图谱的概念、术语和任务，从理论、算法和应用的角度理解知识图谱的**研究内容。 《知识图谱——从理论到实践》可作为高等院校计算机科学、人工智能、智能科学与技术等专业的教材，也适合对知识图谱感兴趣的初学者及相关领域的研究人员参考。 "

"本书系统地介绍了智能车辆仿真与测试的理论基础、仿真工具和应用案例，旨在帮助读者构建完整的智能车辆知识体系，并掌握将理论知识应用于实际操作中的技能。 全书内容分为三部分。第一部分深入浅出地讲解了智能车辆的发展历程、自动驾驶分级、先进辅助系统及环境感知传感器等基础知识，为读者打下坚实的理论基础。第二部分详细介绍了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真软件的功能特点、操作方法和应用案例。通过丰富的案例分析，帮助读者快速掌握仿真软件的使用技巧，并将其应用于智能车辆的仿真与测试中

"本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内 容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智 能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智 能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。 本书可以作为自动化、人工智能、机器人等相关专业的本科生或研究生的教科书，也适合作为自主 智能无人系统研究领域科研工作者的参考书。 "