本书以航天飞行器为应用对象，从基本导航原理入手，系统讲解了典型的导航原理、组合滤波算法和性能分析等，并通过编程示范，促进读者对导航原理和组合方法的掌握和应用。

全书共有九章，主要内容包括：航天组合导航的作用与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、坐标系与时间系统基础、捷联惯性导航原理、全球卫星导航原理、地形辅助导航原理、天文导航原理、视觉导航原理、组合导航滤波算法基础、惯性基组合导航方法与应用。书中各章配备了相应的练习题，同时为主要算法和例题均提供了参考程序。

本书以通信抗干扰为背景，围绕同频信号的扰信盲分离技术展开研究，主要结合通信信号的非平稳特性、广义自相关特性、时间结构特性以及时频特性研究了不同信道混合样式条件下的盲源分离问题，同时考虑了盲源分离算法在全双工通信系统中的应用。
本书是关于通信抗干扰的一部专著，可供从事通信信号处理、盲源分离、通信抗干扰、无线通信、卫星通信等领域的广大技术人员学习与参考，也可作为高等院校和科研院所信息与通信工程、模式识别等专业的参考书。

本书主要以STM32F4和GD32F4为基础,介绍嵌入式系统的一般概念、ARM Cortex-M4微处理器的组成、结构及特点。重点介绍该类微处理器的通用输入输出(GPIO)原理及功能,定时器系统、中断控制器的结构与基本功能,常用单片机通信接口(如通用同步异步收发器、I2C、SPI)等原理与应用,及模数转换和数模转换等基本原理。本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、通信工程、电子信息工程、智能科学等专业本科生基础必修课的教材。

材料工业是现代人类文明社会的支柱产业之一。新材料的开发、性能和产量已经成为衡量一个国家现代化程度的标志。矿物材料作为最古老而又新型的材料，是研究直接将矿物作为材料加以应用。本书将针对各矿物加工、无机非金属材料等相关专业学生，主要介绍矿物材料的加工技术，包括矿物材料分类、性质、常用加工工艺，重点介绍了石墨、云母、粘土、电气石、蛇纹石等用作矿物材料的性质、加工工艺和用途。本书将努力以科学的视角，表述矿物材料及其加工工艺，及所获产品的性状特点，揭示矿物与所制备的各类功能材料间的内在关联。

本教材是“十一五”浙江省重点教材建设项目，新形态《越剧唱腔》教材是在原有基础上进行全面提升。新版教材的专业知识既包括越剧音乐发展历史、越剧语音的基本内容、剧目人物表演要求、唱腔曲调的设计处理，还涉及到相关声乐技术的了解和熟悉，形成知识讲授、文字、曲谱、原声示范、音乐伴奏等完整配套工程，充分发挥传统手段和现代科技的作用，全面有效地提高教学效率。教材针对越剧十三种流派，分为十个等级标准进行唱腔知识的讲解，为广大专业学习者和越剧爱好者提供了学习越剧知识、提升演唱能力的重要工具。

本书为我社孩子们系列产品，选曲兼顾孩子们的喜好，选择旋律动听、织体简单、难度较为适中的作品，如柴科夫斯基的《胡桃夹子》《天鹅湖》、斯克里亚宾和拉赫玛尼诺夫的钢琴小品、格里埃尔的《圆舞曲》等。本曲集收入作品共30首，分为三个部分，第一部分难度为钢琴考级的三四级，第二部分难度为五六级。第三部分难度为七八级。

巴托克的《小宇宙》原为六卷本钢琴教程，包含153首练习曲目，难度从初级递进至较高级别。这套教程被视为近百年钢琴教学最为经久不衰的教程，与当今市面上涉猎越来越广的钢琴教程教学理念不同，它能够专注于技巧培养和情感塑造，为训练钢琴学生规范、细腻的演奏打下坚实基础。本次我社引进的这套《小宇宙》由德国亨乐音乐出版社提供版权，亨乐版的《小宇宙》将原著合并为三卷本，内容上延续亨乐精致、严谨的学术评注风格，编辑对包含音符、运音法、分句法等在内的各类谱面细节进行研究考辩，最终呈现出当前这个可靠、可信、权威的

巴托克的《小宇宙》原为六卷本钢琴教程，包含153首练习曲目，难度从初级递进至较高级别。这套教程被视为近百年钢琴教学最为经久不衰的教程，与当今市面上涉猎越来越广的钢琴教程教学理念不同，它能够专注于技巧培养和情感塑造，为训练钢琴学生规范、细腻的演奏打下坚实基础。本次我社引进的这套《小宇宙》由德国亨乐音乐出版社提供版权，亨乐版的《小宇宙》将原著合并为三卷本，内容上延续亨乐精致、严谨的学术评注风格，编辑对包含音符、运音法、分句法等在内的各类谱面细节进行研究考辩，最终呈现出当前这个可靠、可信、权威的

王华新 王华新，女，1978年出生，河北衡水人，现任山东商业职业技术学院工商管理学院院长，博士，副教授，主要研究方向为网络用户行为与决策。近年来主持省级以上课题3项，在《Asia Pacific Journal of Information Systems》等国际学术期刊及ICEC、FEBM等国际学术会议发表科研论文8篇。教学研究成果获得国家级二等奖1项，省级一等奖、二等奖各1项。出版学术研究专著《影响众筹投资的因素：项目展现，感知可信度及感知风险》（ISNB：978-7-5692-530

随着增强现实技术不断更新和发展，AR应用逐渐由教育领域向其他领域普及，极大地推动增强现实产业的发展，在未来，增强现实技术可能会形成下一代科技革命的推动力，极大地革新人类的生活方式和生成方式，带领人类进入全新的发展阶段。

本书帮助开发者理解和掌握增强现实技术基础知识，从理论知识到项目都进行较为详细的常数。本书内容由浅入深，全面覆盖相关领域中不同的应用技术，书中项目融入编者丰富的设计经验和教学新的，旨在帮助开发者全方位了解行业规范设计原则和表现手法，提高实战能力，以灵活应对不同的项目