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本书共7章，包括绪论、机器人机构、机器人位姿的数学描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学及机器人的运动规划等机器人学的核心基础知识。本书在写作上.力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相结合。本书是作者在使用二十余年的讲义基础上编写而成的，涵盖作者从事机器人教学二十余年的素材积累和教学研究成果。

本书共分为三篇：第一篇数据可视化基础篇(第1章-第3章)，介绍了数据可视化的概念术语、发展历程和应用领域，Excel数据可视化相关函数、数据整理与统计和应用方法，Echarts数据可视化的核心特征、技术方法和应用场景；第二篇Python数据可视化进阶篇(第4章-第5章)，介绍了Matplotlib、Seaborn和Bo

本书内容共九章，分别是半导体器件、放大电路基本原理和分析方法、放大电路的频率响应、功率放大电路、集成运算放大电路、放大电路中的反馈、信号的运算和处理电路、波形发生电路、直流电源。教材深入浅出，既强化了知识体系的完备衔接，又引入了仿真实例，有利于学习者全面深入掌握重难点。

本书以灵活应用集成电路EDA工具为目标，以验证过的设计案例及仿真实现过程为主要内容，详细讲解集成电路从系统级到晶体管级的开发过程。主要内容包括SOC设计与工具使用，用simulink设计电路与仿真，系统设计到模块级别的综合，系统设计到VerilogHDL程序的转化，数字与模拟电路及混合系统设计与仿真，工艺仿真软件及其他

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本书分为四大部分，共10章。第一部分(第1章和第2章)介绍计量经济学概述和Stata基本操作。第二部分(第3-5章)讲解基础计量经济学方法及Stata操作，如线性回归、回归分析检验与处理、离散选择模型等。第三部分(第6-8章)深入高阶方法，包括时间序列、面板数据、政策效应检验。第四部分(第9章和第10章)重点讲解实证研

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本书全面系统地介绍管理信息系统的基本概念、关键技术、建设与管理以及在商业模式中的应用。全书分为四篇，共15章，包括绪论、管理信息系统的基本概念、数智时代管理信息系统的发展、数据库技术、大数据技术、人工智能技术、互联网与通信技术、管理信息系统开发、管理信息系统实施、管理信息系统开发项目管理、管理信息系统运行维护管理、企业